Электроусилитель руля для беспилотного автомобиля

04-11-2019

 

 

                              Принцип работы САУ БЕЗ ВОДИТЕЛЯ:

Система рулевого управления с электроусилителем (сокращенно EPS) состоит из узла EPS, электронного контроллера, жгута проводов, соединительного вала и кронштейна. Узел EPS включает датчик крутящего момента и бустерный двигатель. Внутренний датчик крутящего момента автоматически измеряет силу и направление, прикладываемое водителем во время рулевого управления, и передает информацию в ЭБУ. Скорость автомобиля также отправляется в ЭБУ и комбинируется с сигналами силы и направления. 1. Выполняется расчет, который отправляется в электродвигатель для создания управляемого ответного движения.

Электроусилитель руля для беспилотного автомобиля

                          Спецификация систем EPS

  параметр
с бесщеточным двигателем 640 Вт
с бесщеточным двигателем 450 Вт
с бесщеточным двигателем 270 Вт
с бесщеточным двигателем 170 Вт
диапазон регулировки угла поворота рулевого колеса
                             -900 ° -900 °
макс. угловая скорость
540 ° / с480 ° / с360 ° / с360 ° / с
точность определения угла поворота рулевого колеса
0,1 °0,1 °0,5 °0,5 °
точность регулировки угла поворота руля
± 0,5 °± 0,5 °± 1 °± 1 °
точность управления рулем
<= 10 ° / с<= 10 ° / с<= 30 ° / с<= 30 ° / с
время отклика
<50 мс
<50 мс<100 мс<100 мс
макс. выходной крутящий момент
> 64 Нм
> 48 Нм> 38 Нм> 24 Нм

Преобразование существующего транспортного средства в беспилотное транспортное средство, в основном для технических исследований и изучения, конкурса и применения в ограниченном регионе


ПРЕДЛОЖЕНИЕ 1.

ДЛЯ автомобилей с механическим рулевым управлением 

Установите EPS и ECU на автомобиль. ECU может связываться с ECU транспортного средства для управления двигателем EPS. Двигатель работает в соответствии с сигналом ECU и приводит в действие систему рулевого управления для автоматического управления.


ПРЕДЛОЖЕНИЕ 2. 

ДЛЯ автомобилей с EPS

Добавьте некоторые детали в исходный EPS транспортного средства, замените ECU, ECU управляет EPS для автоматического управления после получения заказа от ECU транспортного средства


ПРЕДЛОЖЕНИЕ 3.

ДЛЯ логистических транспортных средств с механической системой рулевого управления с рециркуляцией шариков

Установите EPS на колонку, оставьте исходное рулевое управление. EPS получит команду от ЭБУ автомобиля и будет управлять автоматически


Функции:

1. контролировать угол рулевого колеса

2. установить угловую скорость поворота

3. активный возврат рулевого колеса

4. электроусилитель руля

5. могу общение

Рулевое управление с усилителем для беспилотного автомобиля  Проект совместной разработки автомобилей будущего


для беспилотного автомобиля



 

 

 

 

 

Q1. Каковы ваши условия упаковки? О: Обычно мы упаковываем наши товары в нейтральные белые коробки и коричневые картонные коробки. Если у вас есть юридически зарегистрированный патент,  мы можем упаковать товар в ваши фирменные коробки после получения ваших разрешительных писем. Q2. Каковы ваши условия оплаты? A: T / T 30% в качестве депозита и 70% до доставки. Перед оплатой остатка мы покажем вам фотографии продуктов и пакетов  . Q3. Каковы ваши условия доставки? A: EXW, FOB, CFR, CIF, DDU. Q4. Как насчет вашего времени доставки? О: Обычно это занимает от 30 до 45 дней после получения авансового платежа. Конкретный срок доставки зависит  от позиции и количества вашего заказа. Q5. Можете ли вы производить по образцам?















A: Да, мы можем производить по образцам или техническим чертежам. Мы можем изготовить формы и приспособления. Q6. Какова ваша политика в отношении образцов? A: Мы можем предоставить образец, если у нас есть готовые детали на складе, но заказчик должен оплатить стоимость образца и стоимость  курьера. Q7. Вы проверяете все свои товары перед доставкой? A: Да, у нас есть 100% тест перед доставкой Q8: Как вы делаете наш бизнес долгосрочными и хорошими отношениями? А:








1. Мы сохраняем хорошее качество и конкурентоспособные цены, чтобы гарантировать нашим клиентам выгоду; 2. Мы уважаем каждого клиента как нашего друга, мы искренне ведем дела и заводим с ними друзей,  независимо от того, откуда они.

 


 

 

 

Получить последнюю цену? Мы ответим как можно скорее (в течение 12 часов)

Политика конфиденциальности