Университет штата Северная Каролина разработал новую технологию, которая поможет автономным транспортным средствам сливаться на автомагистралях.
Обязательное условие для широкого внедрения автономного вождениятранспортные средства это способность справляться со сложными дорожными ситуациями, такими как слияние с перегруженными участками в конце участков шоссе.
Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали новыйтехнологии которые позволяютс ПО автономного вождения рассчитатьа также быстрее, тем самым улучшая движение и безопасность в моделируемых системах автономного вождения транспортных средств.
Али Хайбабайе, доцент кафедры гражданского строительства, архитектуры и экологического проектирования в Университете штата Северная Каролина, сказал: «В настоящее время программа, помогающая слиянию автономных транспортных средств, основана на упрощении задачи расчета, чтобы ее можно было быстро решить. Таким образом, автомобили могут работать в режиме реального времени. Однако чрезмерное упрощение создает новый набор проблем, поскольку сценарии в реальном мире в значительной степени сложны.
"Мы разработал совместный распределенный алгоритм, которыйпо существу разбивает сложную проблему на более мелкие подзадачи и отправляет их на разные процессоры для решения проблем по отдельности. Этотпроцесс, называемый распараллеливания, значительно повышает эффективность.
В настоящее время исследователи только протестировалитехнологии в симуляциях, где подзадачи распределяются между разными ядрами одних и тех же вычислительных систем. Однако, если автономные транспортные средства когда-либо использовали этотехнологии на дорогах эти транспортные средства будут подключены ккаждый другим через Интернет и совместно решать подзадачи.
Тестс имеют доказали, что новая технология очень эффективна для улучшения дорожного движения и безопасности. С точки зрения расчета времени исследователи обнаружили, чтоЭто позволяет автономным транспортным средствам в режиме реального времени выполнять обработку сложных сценариев слияния с полосами автомагистралей в условиях умеренного и интенсивного движения, а еще лучше при интенсивном движении.
